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ROS 기반의 소형 오픈소스 로봇인 오픈매니퓰레이터-X입니다.
제품명 : 오픈매니퓰레이터-X
모델명: RM-X52-TNM
다이나믹셀 XM430모델을 사용하여 높은 무게대 가반하중을 가집니다.
데스크탑형과 모바일형으로 운영이 간편합니다.
터틀봇3 와플파이에 연결하여 즉시 활용할 수 있는 소스코드 등 개발환경을 제공합니다.
OpenCR이나 PC 등 제어기를 자유롭게 선택하여 사용할 수 있습니다.
다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공하고, 3D 도면 등 CAD 데이터를 공개하여 연구개발에 필요한 정보를 손쉽게 활용할 수 있습니다.
오픈매니퓰레이터-X (모델명: RM-X52-TNM)에는 별매품들이 포함되어 있지 않으며 별도로 준비해야 합니다.
터틀봇3의 제어기와 전원을 사용할 수 있습니다.
조립설명서는 인쇄물로 포함되어 있지 않으며, 온라인에서 pdf 파일을 무료다운로드받을 수 있습니다. (아래 링크 참조)
XL430을 힌지로 사용할 경우 필요한 아이들러세트(HN11-I101 Set)가 포함되어 있지 않으니 따로 구매해야 합니다.
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