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국산 협동로봇인 두산로보틱스 A-Series 전용 로봇핸드입니다.
1자유도, 2핑거 구조의 기본형 핸드
10W급 DC모터 1개를 탑재하고 2개의 손가락을 장착한 다기능 로봇핸드
적응형 파지 구조
Passive Joint를 적용한 Adaptive Hand로 다양한 형태의 물체를 집을 수 있음
전류 제어 (힘 제어)
토크 제어와 전류 기반 위치 제어 기능을 이용하여 다양한 재질의 물체를 안전하게 집을 수 있음
초경량, 고출력
500g의 가벼운 무게에 5kg의 높은 가반하중을 가짐
탈착형 핑거팁 적용
분리 가능한 핑거팁을 적용하여 사용자가 제작한 핑거팁을 결합할 수 있음
간편하고 쉬운 마운팅
전용 케이블과 마운팅 어댑터를 포함하고 있어 두산로보틱스 A-Series에 손쉽게 결합 가능
기본모델인 RH-P12-RN에 두산로보틱스 A-Series 전용 부품이 포함된 패키지입니다.
두산로보틱스 A-Series 제품
- A0509- A0509s
- A0912
- A0912s
구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.
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