본제품은 OpenCR1.0 + 360 Laser Distance Sensor LDS-02 세트
상품 입니다.
OpenCR1.0
■ 특징 OpenCR1.0은
ARM Cortex-M7 계열의 강력한
MCU를 탑재한 오픈소스 기반의 로봇 전용 제어기 입니다
. (Open-source Control module for ROS)ROS 교육용 공식 플랫폼인 터틀봇
3의 주제어기이기도 한
OpenCR1.0은 회로도
, PCB 거버
, BOM 및 펌웨어 소스 코드 등 하드웨어와 소프트웨어 정보를 공개하고 있어 누구나 손쉽게 이용할 수 있습니다
.다이나믹셀 제어를 위한
RS-485와
TTL 포트를 지원하고
UART, CAN 등의 다양한 통신 환경을 제공하며
, Arduino IDE 등의 상용 개발툴들도 자유롭게 이용할 수 있습니다
.SBC(Single Board Computer) 등의 상위 제어기와 함께 사용할 경우
, 더욱 강력하게 운영할 수 있는 장점이 있습니다
.특히
ROS를 기반의 다양한 전용소스들을 제공하여
ROS 사용시
OpenCR1.0의 기능을 극대화하여 사용할 수 있습니다
. ■ 기본 구성품 구성품 | 수량 |
제어기 | OpenCR1.0 | 1개 |
케이블 | USB Micro B 케이블 | 1개 |
■ H/W 사양 Items | Specifications |
Microcontroller | STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS) |
Sensors | Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250) |
Programmer | ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector |
USB Device Firmware Upgrade (DFU) |
Serial |
Extension pins | 32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity |
Sensor module x 4 pins |
Extension connector x 18 pins |
Communication circuits | USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG) |
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel) |
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel) |
UART x 2 (20010WS-04) |
CAN (20010WS-04) |
LEDs and buttons | LD2 (red/green) : USB communication |
User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue) |
User button x 2 |
Powers | External input source |
5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS) |
Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh |
Default SMPS : 12V 5A |
External output source |
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02) |
External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210) |
Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on) |
Reset button x 1 (for power reset of board) |
Power on/off switch x 1 |
Dimensions | 105(W) X 75(D) mm |
Mass | 60g |
■ 구성도
■ 장착 가능 제품 다이나믹셀
X-시리즈 전모델
다이나믹셀
AX/MX 시리즈 전모델
-> Molex-JST 변환케이블 필수
다이나믹셀 프로 전모델
-> Molex-JST 변환케이블 필수
로보티즈 센서 제품
2360 Laser Distance Sensor LDS-02새로운 LDS 센서는 이전 모델의 USB2LDS와 호환되지 않으며,
신형 USB2LDS와 조립에 필요한 케이블은 터틀봇3 키트에 동봉되어 있습니다.
자세한 내용은
e-매뉴얼을 참고하시기 바랍니다.
■ 특징 LDS-01은
360도 센싱이 가능한
2차원 레이저 스캐너입니다
.USB 인터페이스를 지원하여
PC 등에 간편하게 장착할 수 있으며
, 로봇 주위의 거리 정보를 수집하여
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 작업에 사용할 수 있습니다
. ■ 기본 구성품 구성품
| 수량
|
센서
| LDS-02
| 1개
|
인터페이스
| USB2LDS
| 1개
|
케이블
| USB Micro B 케이블
| 1개
|
스크류
| PHS M2.5x16K
| 5개
|
NUT M2.5
| 5개
|
서포트
| PCB 서포트 IBB-01
| 5개
|
스페이서링
| 5개
|
Items | Specifications |
---|
Operating supply voltage | 5V DC ± 10% |
PWM Frequency | 10 ~ 30 KHz (Square wave, High : 3.3V, Low : 0V) |
PWM Duty Cycle | 0 ~ 100% |
LASWER Wave Length | Low powered Infrared Laser (λ=793 nm) |
LASER safety | Class I, 21 CFR 1040.10 and 1040.11 |
Current consumption | 240 mA (Start up current 400 mA) |
Detection distance | 160 ~ 8,000 mm |
Interface | 3.3V USART (115200 bps, 8 data bits, no parity, 1 stop bit), Tx Only |
Ambient Light Resistance | 25,000 lux |
Life Time | 1,000 hrs |
Sampling Rate | 2.3kHz (Fixed) |
Operating Temperature | -10 ~ 40 °C |
Storage Temperature | -30 ~ 70 °C |
Dimensions | 70(W) X 90(D) X 42(H)mm |
Mass | 131 g |
Items | Specifications |
---|
Distance Range | 160 ~ 8,000mm |
Distance Accuracy (160 ~ 300 mm) | ±10mm |
Distance Accuracy(300 ~ 6,000 mm) | ±3.0% |
Distance Precision(6,000 ~ 8,000 mm) | ±5.0% |
1 Scan Frequency | 5Hz or above |
Angular Range | 360 ° |
2 Angular Resolution | 1 ° |