ROBOTIS OP2-FSR Set
■특징
ROBOTIS OP2용으로 개발된 FSR(Force-Sensing Resistor) 제품으로, 좌우 1세트로 구성되어 있습니다.
발바닥, 힌지 프레임, 커버가 모두 포함된 조립 완제품으로, ROBOTIS OP2의 기본발바닥을 1:1로 대체하여 사용할 수 있습니다.
ROBOTIS OP2용의 흰색 스킨이 적용되어 있습니다.
TTL 통신을 사용하여 ROBOTIS OP2의 Daisy Chain에 바로 연결할 수 있습니다.
각 센서의 값을 모니터링할 수 있는 라이브러리가 기본 제공됩니다.
■기본 구성품
| 구성품 | 수량 | |
FSR | FSR-Foot (오른발) | 1개 |
FSR-Foot (왼발) | 1개 | |
■ H/W 사양
| 모델명 | ROBOTIS OP2-FSR Set |
Sensor | 4 sensor (per foot) x2 |
측정 범위 | 0.493~65.535N |
사용 전압 범위 | 9~12V |
동작 온도 | -5°C ~ 80°C |
통신 방식 | Digital Packet |
프로토콜 | Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
Link (physical) | TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) |
ID | Default Setting : Right-111, Left-112 |
통신 속도 | 7843 bps ~ 3 Mbps |
피드백 기능 | Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
Standby current | 50mA |
■장착 가능한 제품
DARwIn-OP, ROBOTIS OP2
MX-28T, MX-28AT
■주의 사항
이전 버전인 DARwIn-OP EmbeddedFoot Set과 동일한 구성이며, 스킨만 진회색에서 흰색으로 변경되었습니다.
조립방법은 이전과 동일하므로 DARwIn-OP에도 장착 가능합니다.