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BT-410

 

 

■ 주의 

- 로봇 장착용(슬레이브) 1개만 포함되어 있습니다.

 

■ 특징

- BT-410은 Bluetooth 통신을 이용하여 시리얼 통신(UART)을 가능하게 해 주는 제품입니다.

- BT-410은 케이스를 씌워 회로를 보호하며, 커넥터 타입의 케이블을 사용하여 로봇에 장착할 수 있습니다.

- BLE(Bluetooth 4.0 Low Energy)규격의 통신을 지원하는 스마트폰, 태블릿PC 등의 장치로 로봇을 제어할 때 사용할 수 있습니다.

 

		BT-210	BT-410
Connectivity	Android	O	O
	iOS	X	O
	PC	O	X
	1 Master : 1 Slave	O	O
	1 Master : N Slave	X	X
	1 Phone : 1 Slave	O	O
	1 Phone : N Slave	X	support later
Role change	Master / Slave	O (BT-210 설정하기)	X
Data	Data transfer reliability	High	High
	Max throughput	250kbps	128kbps
Update	Module FW update	X	O
MAC address	Default MAC address	B863BC xxxxxx	DBE7DF xxxxxx
	MAC address range	6 byte	6 byte

 

■ 지원 가능 스마트 기기

-  Android : Bluetooth 4.0 지원 기기 중 Android OS v4.4 이상 

(예: Nexus 7 2nd, Galaxy S3 이상 기종의 최신 OS.

단, 최신형이라도 보급형 기기의 경우 Bluetooth 4.0를 지원하지 않을 수 있음)

-  iOS : iOS v8.1이상 

(예: iPhone 4S이상, iPod 5G, iPad 3rd 이상 기종의 최신 OS)

 

■ 지원 가능 제어기 및 F/W 버전

- CM-150 : 최소 F/W 버전 v23 이상

- CM-200 : 최소 F/W 버전 v64 이상

- OpenCM7.0 : 최소 F/W 버전

- OpenCM9.04 : 최소 F/W 버전 v10 이상, Revision E002

(가급적 제어기의 F/W를 최신버전으로 유지해주세요.)

 

■ 지원 가능 로보티즈 App

- Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2, R+ Smart2, R+ IoT

- iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2

(가급적 스마트폰의 어플리케이션을 최신버전으로 유지해주세요. OS 정책에 따라 추가 업데이트가 있을 수 있습니다.)

 

■ 기본 구성품

구성품		수량
무선통신모듈	BT-410 (120mm 케이블 포함)	1개

 

■ H/W 사양

무게	3.5g
크기	18mm x 30mm x 9.1mm
블루투스 사양	Bluetooth 4.0 Low Energy
유효 통신 거리	10 M
주파수 대역	2.4 GHz ISM Band
Bandwidth	MAX 80kbps
기본 통신속도	57600bps
구동 전압	3.3V
소모 전류	5mA (Max)
구동 온도	-40℃ ~ 85℃
통신 속도	1,200bps – 1,000,000bps
안테나	Chip Antenna
인터페이스	UART (3.3V Level)

 

■ 사용 가능한 제어기

제어기	R+m.Task (예제 다운로드)	R+m.Task (조종모드)
CM-510	X	O
CM-700	X	O
CM-530	X	O
CM-100A	O (펌웨어 업그레이드 필수)	O
CM-150	O (펌웨어 업그레이드 필수)	O
CM-200	X	O
OpenCM9.04	O (펌웨어 업그레이드 필수)	O

 

■ 장착불가

- 무선 리모콘: RC-100, RC-100A

- 제어기:  CM-100, CM-5, CM-2+