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BT-410 SET

 

■ 특징

BT-410은 Bluetooth 통신을 이용하여 시리얼 통신(UART)을 가능하게 해주는 제품입니다.

BT-410은 케이스를 씌워 회로를 보호하며, 커넥터 타입의 케이블을 사용하여 로봇과 RC-100B에 장착할 수 있습니다.

로봇 대회와 같이 적외선 조종 환경이 좋지 않은 곳에서도 문제없이 로봇을 조종할 수 있습니다.

SLAVE모듈은 BLE(Bluetooth 4.0 Low Energy)규격의 통신을 지원하는 스마트기기로 로봇을 제어할 때 사용할 수 있습니다.

 

■ 주의

마스터(MASTER) 모듈과 슬레이브(SLAVE) 모듈이 구분되어 있으며, 마스터 모듈은 조종기에, 슬레이브 모듈은 로봇에 장착하여 사용합니다.

최초 구입시 두 모듈이 페어링되어 출고되므로 구매 후 별도의 ID 세팅 작업이 필요 없습니다.

공장 출고시 핀코드(Pin Code)는 0000입니다. 블루투스 장치(SLAVE)와 연결 시 입력하세요.

 

■ SLAVE모듈 지원 가능 스마트기기

Android : Bluetooth 4.0 지원 기기 중 Android OS v4.4 이상

(예: Nexus 7 2nd, Galaxy S3 이상 기종의 최신 OS.)

단, 최신형이라도 보급형 기기의 경우 Bluetooth 4.0를 지원하지 않을 수 있음)

iOS : iOS v8.1이상

(예: iPhone 4S이상, iPod 5G, iPad 3rd 이상 기종의 최신 OS)

 

■ 지원 가능 제어기 및 F/W 버전

CM-150 : 최소 F/W 버전 v23 이상

CM-200 : 최소 F/W 버전 v64 이상

OpenCM7.0 : 최소 F/W 버전

OpenCM9.04 : 최소 F/W 버전 v10 이상, Revision E002

(가급적 제어기의 F/W를 최신버전으로 유지해주세요.)

 

 ■ 지원 가능 로보티즈 App

Android : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task, R+ m.Task2, R+ m.Motion2, R+ Smart2, R+ IoT

iOS : ROBOTIS MINI App, R+ m.Task2, R+m.Motion2

(가급적 스마트폰의 어플리케이션을 최신버전으로 유지해주세요. OS 정책에 따라 추가 업데이트가 있을 수 있습니다.)

 

■ 기본 구성품

구성품		수량
무선통신모듈	BT-410 (120mm 케이블 포함)	2개

 

■ H/W 사양

무게	3.5g
크기	18mm x 30mm x 9.1mm
블루투스 사양	Bluetooth 4.0 Low Energy
유효 통신 거리	10 M
주파수 대역	2.4 GHz ISM Band
Bandwidth	MAX 80kbps
기본 통신속도	57600bps
구동 전압	3.3V
소모 전류	5mA (Max)
구동 온도	-40℃ ~ 85℃
통신 속도	1,200bps – 1,000,000bps
안테나	Chip Antenna
인터페이스	UART (3.3V Level)

 

■ 장착 가능한 제품

리모콘: RC-100B (아래 비교표 참조) 

 

 

■ 주의

장착불가

         무선 리모콘 : RC-100, RC-100A

         제어기 : CM-100, CM-5, CM-2+