OpenCM 485 확장보드
■ 특징
- 본 제품은 OpenCM9.04 제어기의 통신/전원 확장용으로 OpenCM9.04 제어기가 반드시 필요합니다.
- OpenCM9.04 제어기에 연결하여 RS-485와 TTL을 지원하는 모든 다이나믹셀을 연결할 수 있습니다.
- LIPO, Li-ion 등의 배터리 커넥터와 SMPS 커넥터를 연결할 수 있습니다.
- 입력 전압 범위가 넓어 다양한 다이나믹셀을 연결하여 사용할 수 있습니다.
■ 기본 구성품
구성품 | 수량 | |
B/D | OpenCM 485 Expansion Board | 1개 |
■ H/W 사양
크기 | 68 mm X 66.5 mm x 16 mm |
무게 | 32 g |
Input Voltage | 5~30V |
Power | SMPS, LIPO, DXL PRO 24V |
Power Switch | 1개 |
DYNAMIXEL Port | 4Pin x 5, 3Pin x 5 |
Button | 2개 |
LED | 5개 |
■ 각 부 명칭
1 | SMPS DC Adapter | SMPS DC Adapter를 연결해 전원 공급 |
2 | DXL Pro Power | 다이나믹셀 프로와 동일한 24V 전원 커넥터로 전원 공급 |
3 | Li-Po battery | 11.1V Li-Po battery(LBS-10) 커넥터 |
4 | DYNAMIXEL TTL 3 PIN | TTL 버전 다이나믹셀 연결 포트 |
5 | User Button | 사용자가 제어 가능한 스위치 |
6 | User LED | 사용자가 제어 가능한 LED |
7 | I/O header | OpenCM9.04 연결용 헤더 (2.54mm pitch) |
8 | DYNAMIXEL 485 4 PIN | RS-485 버전 다이나믹셀 연결 포트 |
9 | Power Switch | 보드와 다이나믹셀 전원 on/off스위치 |
10 | JP1 Jumper | 보드에 입력된 전원을 OpenCM9.04에 공급 여부 결정 |
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : OpenCM9.04-A/B/C
- 다이나믹셀 : 전제품
- External Sensor : 로보티즈에서 판매되는 Sensor 사용 가능
■ 주의
- OpenCM 485 확장보드를 올바르게 사용하기 위해 e-매뉴얼의 사용 설명을 반드시 읽어보시기 바랍니다.
- ROBORIS OpenCM IDE는 V 1.0.1 이후 버전을 사용하여야 합니다.