특징

XL-320은 작은 크기에 비해 강한 성능과 정밀 제어 기능을 가지고 있습니다.

TTL 통신 기반의 데이지체인 기능을 포함하고 있어 소형 로봇 제작에 용이합니다.

PID 제어 기능을 가지고 있어 위치제어 신뢰성과 정확성이 높습니다.

감속기어 보호용 클러치를 내장하여 내구성과 안전성이 높습니다.

사용자 프로그래밍이 가능한 3색 LED를 적용하여 동작시 화려한 디스플레이를 구현할 수 있습니다.

기본 구성품
제품명수량     제품 설명
XL-3201다이나믹셀
로봇케이블-3P-XL 130mm1                   TTL 3p Cable(XL-320 전용)
사용 가능 제품

제어기 : OpenCM9.04A, B, C

프레임 : 6mm 부품

출고시 기본 설정

ID : 1 

통신속도 : 1Mbps


(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)

주의사항

CM-100 / 100A / CM-200 연결할 수 없습니다.

OpenCM 제어기 또는 인터페이스 장치에 연결하려면 XL-320 전용의 소형 TTL 커넥터를 사용해야 하며, AX 시리즈용 3P 로봇케이블 커넥터는 직접 사용할 수 없습니다.

서보모터 (SM-10)과 유사한 외형을 가지나 동일하지 않으므로 구매 전에 도면을 확인하시기 바랍니다.

XL-320은 DYNAMIXEL 2.0 프로토콜이 적용되어 있습니다. 로보티즈 e-매뉴얼 사이트에서 사용법을 숙지한 후 이용하시기 바랍니다.

세부사양
Model NameXL-320
MCU-
Input VoltageMin. [V]6.0
Recommended [V]7.4
Max. [V]8.4
Performance CharacteristicsVoltage [V]7.4
Stall Torque [N·m]0.39
Stall Current [A]1.1
No Load Speed [rpm]114.0
No Load Current [A]0.18
Continuous OperationVoltage [V]-
Torque [N·m]-
Speed [rpm]-
Current [A]-
ResolutionResolution [deg/pulse]0.2930
Step [pulse/rev]1
Angle [degree]300
Position SensorPotentiometer
Operating TemperatureMin. [°C]-5
Max. [°C]65
MotorCored
Baud RateMin. [bps]7,343
Max. [bps]1,000,000
Control AlgorithmPID
Gear TypeSpur
Gear MaterialEngineering Plastic
Case MaterialEngineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]24 X 36 X 27
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]0.94 X 1.42 X 1.06
Weight [g]17.00
Weight [oz]0.59
Gear Ratio238 : 1
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeHalf duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)TTL Level Multi Drop Bus
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol TypeProtocol 2.0
Operating Mode / AngleWheel Mode：Endless turn
Joint Mode：300 [deg]
Output [W]-
Standby Current [mA]15