OpenCR1.0
■ 특징
OpenCR1.0은 ARM Cortex-M7 계열의 강력한 MCU를 탑재한 오픈소스 기반의 로봇 전용 제어기 입니다. (Open-source Control module for ROS)
ROS 교육용 공식 플랫폼인 터틀봇3의 주제어기이기도 한 OpenCR1.0은 회로도, PCB 거버, BOM 및 펌웨어 소스 코드 등 하드웨어와 소프트웨어 정보를 공개하고 있어 누구나 손쉽게 이용할 수 있습니다.
다이나믹셀 제어를 위한 RS-485와 TTL 포트를 지원하고 UART, CAN 등의 다양한 통신 환경을 제공하며, Arduino IDE 등의 상용 개발툴들도 자유롭게 이용할 수 있습니다.
SBC(Single Board Computer) 등의 상위 제어기와 함께 사용할 경우, 더욱 강력하게 운영할 수 있는 장점이 있습니다.
특히 ROS를 기반의 다양한 전용소스들을 제공하여 ROS 사용시 OpenCR1.0의 기능을 극대화하여 사용할 수 있습니다.
■ 기본 구성품
구성품 | 수량 | |
제어기 | OpenCR1.0 | 1개 |
케이블 | USB Micro B 케이블 | 1개 |
■ H/W 사양
Items
| Specifications
|
Microcontroller | STM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS) |
Sensors | Gyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250) |
Programmer | ARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector |
USB Device Firmware Upgrade (DFU) | |
Serial | |
Extension pins | 32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity |
Sensor module x 4 pins | |
Extension connector x 18 pins | |
Communication circuits | USB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG) |
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel) | |
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel) | |
UART x 2 (20010WS-04) | |
CAN (20010WS-04) | |
LEDs and buttons | LD2 (red/green) : USB communication |
User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue) | |
User button x 2 | |
Powers | External input source |
5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS) | |
Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh | |
Default SMPS : 12V 5A | |
External output source | |
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02) | |
External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210) | |
Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on) | |
Reset button x 1 (for power reset of board) | |
Power on/off switch x 1 | |
Dimensions | 105(W) X 75(D) mm |
Mass | 60g |
■ 구성도
■ 장착 가능 제품
다이나믹셀 X-시리즈 전모델
다이나믹셀 AX/MX 시리즈 전모델 -> Molex-JST 변환케이블 필수
다이나믹셀 프로 전모델 -> Molex-JST 변환케이블 필수
로보티즈 센서 제품
■ 기타