특징
ROS 기반의 소형 오픈소스 로봇인 오픈매니퓰레이터-X입니다.
제품명 : 오픈매니퓰레이터-X
모델명: RM-X52-TNM
다이나믹셀 XM430모델을 사용하여 높은 무게대 가반하중을 가집니다.
데스크탑형과 모바일형으로 운영이 간편합니다.
터틀봇3 와플파이에 연결하여 즉시 활용할 수 있는 소스코드 등 개발환경을 제공합니다.
OpenCR이나 PC 등 제어기를 자유롭게 선택하여 사용할 수 있습니다.
다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공하고, 3D 도면 등 CAD 데이터를 공개하여 연구개발에 필요한 정보를 손쉽게 활용할 수 있습니다.
기본 구성품
XM430-W350-T5
전용 플라스틱 프레임 세트1
FR12-H101K2
FR12-H104K1
FR12-S101K1
FR12-S102K2
HN12-I101 Set3
로봇케이블 세트 X3P (길이별)5
볼트너트 세트1
고무패드 (핑거팁)2종 x 2
십자드라이버1
육각렌치 (종류별)3
H/W 사양
다이나믹셀XM430-W350-T
공급전압 (전원공급장치 별매)12V
자유도5 (4DOF + 1DOF Gripper)
가반하중500g
속도 (관절)46RPM
무게 (조립시)700g
길이380mm
그리퍼 스트로크20~75mm
인터페이스TTL Level Multi Drop BUS
소프트웨어ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
제어기 (별매)PC, OpenCR
다양한 응용
별매품
전원공급장치SMPS 12V 5A, U2D2 파워 허브 보드
제어기OpenCR 또는 PC
인터페이스U2D2
기타베이스 플레이트-02
주의사항
오픈매니퓰레이터-X (모델명: RM-X52-TNM)에는 별매품들이 포함되어 있지 않으며 별도로 준비해야 합니다.
터틀봇3의 제어기와 전원을 사용할 수 있습니다.
조립설명서는 인쇄물로 포함되어 있지 않으며, 온라인에서 pdf 파일을 무료다운로드받을 수 있습니다. (아래 링크 참조)
XL430을 힌지로 사용할 경우 필요한 아이들러세트(HN11-I101 Set)가 포함되어 있지 않으니 따로 구매해야 합니다.
구성품 리스트