특징
다이나믹셀 쉴드(아두이노 MKR 시리즈)는 아두이노 MKR 시리즈와 쉽게 연결하여 사용할 수 있습니다.
아두이노 공식 라이브러리에 등록되어 각종 예제 코드를 편리하게 사용할 수 있습니다.
기본 구성품
| DYNAMIXEL Shield for Arduino MKR series | 1 |
|---|---|
| JST(S3B-EH) | 2 |
| Molex(5268-02A) | 2 |
| DC Jack Harness | 1 |
| Battery Connector(SMW250-02) | 1 |
| XL-320 Convertible cable | 1 |
*Arduino MKR Board는 이 패키지에 포함되어 있지 않습니다.
아두이노 관련 제품은 모두 별도 구매하시기 바랍니다.
H/W 사양
| VIN(DYNAMIXEL) Voltage | 3.5[V] ~ 24[V] |
|---|---|
| Operating Temperature | -10 ~ +80 [°C] |
| Connectors | JST(S3B-EH), Molex(5268-02A), Battery Connector3(SMW250-02), Terminal Block(DG350-3.5-02P-14) |
| Physical Connection | TTL Multidrop Bus (3.3V Logic, 5V Compatible) |
| Cables | DC Jack Harness (Type A, O.D.: 5.5 [mm], I.D.: 2.5 [mm]), Convertible cable for XL-320 |
| Dimensions | 65 x 25 [mm] |
| Weight | 11 [g] |
주의사항
1. 이 제품에는 아두이노 MKR 보드가 포함되어 있지 않습니다.
2. 다이나믹셀-X 시리즈용 3핀 커넥터가 부착되어있으며 AX/MX/X 시리즈용 커넥터 JST(S3B-EH),
Mollex(5268-02A)를 추가로 부착 할 수 있습니다.
3. 필요한 경우 포함된 헤더와 부품을 납땜하십시오.
4. 일부 아두이노 MKR 쉴드는 핀 충돌로 인해 다이나믹셀 쉴드(아두이노 MKR 시리즈)와 호환되지 않을 수 있습니다.
다이나믹셀 쉴드(아두이노 MKR 시리즈)와 함께 사용하기 전에 각 제품의 데이터시트를 참고하십시오.
5. 12V Dynamixel 전원 공급 장치에는 ROBOTIS SMPS 12V 5APS-10이 권장됩니다.
6. 기본적으로 JST는 하나만 조립됩니다. 필요한 경우 포함된 커넥터를 납땜하십시오.
7. 배터리 커넥터는 ROBOTIS 배터리 LB-010 또는 LB-020과 호환됩니다.