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다이나믹셀 쉴드

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특징

아두이노 보드로 다이나믹셀을 제어하기 위한 쉴드 보드입니다.

아두이노 보드 상단에 바로 결합할 수 있으며, 로보티즈의 OpenCR 제어기에도 결합하여 사용할 수 있습니다.

다이나믹셀 쉴드 상단에 다양한 쉴드보드를 적층하여 사용할 수 있습니다.

다이나믹셀용 TTL 및 RS-485 통신을 지원하는 JST 타입의 커넥터와 XL-320 전용 커넥터를 제공합니다.

아두이노 공식 라이브러리에 등록되어 각종 예제코드를 편리하게 사용할 수 있습니다.

기본 구성품

다이나믹셀 쉴드	1

다이나믹셀 쉴드

H/W 사양

크기	52mm x 52mm
동작 전압	7.4V (XL320) ~ 12V (X-시리즈)
허용 전류	1A (아두이노) 10A (터미널 전원 커넥터)

크기

52mm x 52mm

동작 전압

7.4V (XL320) ~ 12V (X-시리즈)

허용 전류

1A (아두이노)

10A (터미널 전원 커넥터)

주의사항

본 제품에는 아두이노 우노가 포함되어 있지 않습니다. 아두이노 관련 제품은 별도로 구매하시기 바랍니다.

점퍼를 이용하여 아두이노와 다이나믹셀 쉴드의 전원 공유를 선택할 수 있습니다.

아두이노는 고속 UART 통신이 가능한 핀이 한쌍만 존재하므로, 다이나믹셀 제어 또는 아두이노 업로드의 경우에 따라 UART 스위치를 설정한 후 동작시켜야 합니다.

관련자료링크

○ e-매뉴얼 바로가기
○ 라이브러리 (GitHub)

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