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CM-550은 MCU, Dynamixel 통신회로(TTL 3핀), BLE Slave통신모듈, 자이로 가속도 센서, 온도센서, 전압센서, 부저, 마이크, 버튼, RGB LED, 센서 포트 등의 기능 및 장치가 내장된 제어기 입니다.
BLE Slave 기능이 포함되어 있습니다.
제어기에 Micro USB포트가 있어 PC와 USB 통신으로 연결됩니다..
무게
58.8g
CPU
ARM Cortex-M4
동작 전압
6.5V ~ 15V (권장 전압 11.1V)
소모 전류
IDLE 시 : 50mA
포트 1 ~ 2 I/O 최대전류 : 0.5A
포트 3 ~ 5 I/O 최대전류 : 0.02A
전체 최대 전류 : 10A (Fuse)
동작 온도
-5℃~70℃
통신 모듈
BLE Slave 모듈 내장
내부 I/O 장치
버튼 : 2개 (MODE, START)
마이크 (소리감지) : 1개
부저 : 1개
전압 센서 : 1개
자이로 가속도 센서 : 1개
온도 센서 : 1개
AUX RGB LED : 3개
외부 I/O 장치
5핀 I/O 포트 : 5개
X-Series 다이나믹셀 포트(3핀) : 6개
다이나믹셀: X-Series Dynamixel
센서: 적외선 센서, DMS 센서, 접촉센서, 자석센서, 칼라센서, 조도센서, 온도센서, 온습도센서
기타: 서보모터, LED모듈
* RS-485 지원모델과 다이나믹셀 AX / DX / RX / XL-320 / EX-series, PRO-시리즈는 사용할 수 없습니다.
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