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로봇 케이블-3P-Sync 160mm 5개

■ 특징

- 듀얼관절을 지원하는 다이나믹셀에서 사용할수 있는 3P 싱크케이블(동기화케이블) 세트입니다.

- 부드럽고, 잘 끊어지지 않는 재질로 피복이 강합니다.

듀얼 관절

듀얼 관절은 2개의 모터를 동시에 제어하여 1개의 관절로 사용하는 방법입니다.

듀얼 관절을 쓰기 위해서는 마스터 모드로 설정된 1개의 모터와 슬레이브로 설정된 1개의 모터가 필요합니다.

그리고 동기화 케이블을 이용해서 이 2개의 모터를 연결시켜야 합니다.

일반 모드용 동기화 케이블 : 마스터와 동일한 PWM 신호로 구동됩니다.

리버스모드용 동기화 케이블 : 반전된 PWM신호로 구동됩니다.

참고 : 슬레이브는 마스터로부터 동기화 케이블을 통해 제어 명령을 직접 받아 동기화 되어 구동됩니다. 슬레이브 모드 경우에도 각 통신 명령 패킷에 통신 반응은 하지만 모터 구동과 관련된 부분은 마스터와 연결된 동기화 케이블을 통해서만 동작합니다.

■ 기본 구성품

■ 연결 가능 제품

- 다이나믹셀 : MX-106