OpenCM9.04-A



■ 특징


OpenCM9.04는 32bit ARM Cortex-M3가 장착되었고, 모든 H/W 및 S/W가 공개된 오픈소스 로봇 제어기입니다.


악세서리 세트나 485 확장보드를 이용하면 ㈜로보티즈의 모든 다이나믹셀을 제어할 수 있습니다.


별도의 외부 다운로더 없이 스마트폰용 USB Cable (Micro-B)만으로 다운로드 합니다.


로보티즈의 통합 프로그래밍 소프트웨어인 [RoboPlus]나 전용 개발 프로그램인 [ROBOTIS OpenCM IDE]를 선택적으로 이용할 수 있습니다.


JTAG / SWD 단자를 통해 다른 상용개발프로그램을 이용할 수 있습니다.



■ 기본 구성품


구성품

수량

제어기

OpenCM9.04_A

1개

매뉴얼

사용설명서

1장



■ H/W 사양 


CPU

STM32F103CB (ARM Cortex-M3)

사용 전압

5V ~ 16V

권장 전압

5V for USB, 7.4V for DYNAMIXEL XL Series (LB-040 3.7V x 2) 

(12V 이상 고사양 DYNAMIXEL 컨트롤 위해서는 485 Expansion Board 구매 권장)

외부 I/O

26

Timer

8

Analog In(ADC)

10 (12bit)

Flash

128 Kbytes

SRAM

20 Kbytes

Clock

72Mhz

USB

1 (2.0 Full Speed)

CAN

1

USART

3

SPI

2

I2C(TWI)

2

Debug

JTAG & SWD

TTL port (3Pin)

4 (Port Only)

External Sensor(5 Pin)

4 (ROBOTIS Sensor 사용 가능)

크기

27 mm X 66.5 mm

무게

13g


■ 각부 명칭


OpenCM_01.jpg


OpenCM_02.jpg



■ 장착 가능한 제품 


다이나믹셀 : TTL 통신 다이나믹셀 (사용자가 커넥터를 장착하여야 함)


무선통신 : ZIG-110A, BT-110A, BT-210

              적외선 수신기 OIR-10 (로보플러스 펌웨어 사용시는 사용불가)


External Sensor : 로보티즈에서 판매되는 Sensor 사용 가능



■ 제어 환경


전용 소프트웨어 [ROBOTIS OpenCM IDE] : 다운로드


전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드


H/W 및 S/W 소스는 www.robotis.com 또는 www.robotsource.org 에서 받을 수 있습니다.