특징

* 본 제품에는 다이나믹셀이 포함되어 있지 않습니다.

* 토크, RPM 등 필요스펙에 따라 다이나믹셀을 선택하신 후 다이나믹셀 스타터 세트와 함께 사용해주세요.
  DYNAMIXEL Slection Guide (Hyperlink) 


다이나믹셀 스타터 세트는 SMPS 12V 5A + U2D2 + U2D2 PHB로 구성되어 있는 세트 제품이며

개인 PC/SBC(라즈베리 파이 등)와 다이나믹셀을 연결할 때 필요한 제품들로 구성되어 있습니다.



PC + 다이나믹셀 스타터 세트 + 다이나믹셀을 연결하여 아래와 같은 기능을 사용할 수 있습니다.


- ROBOTIS 소프트웨어에서 제어할 수 있습니다.

- 다이나믹셀에 전원공급이 가능합니다.

- ROS, C/C++/C#, MATLAB, LabVIEW, Python, Java 등 DYNAMIXEL SDK에서 구동이 가능합니다.

- DYNAMIXEL 펌웨어 테스트를 할 수 있습니다.

- DYNAMIXEL 펌웨어 업데이트 및 복구를 할 수 있습니다.

- DYNAMIXEL의 자가진단 및 오류를 확인 할 수 있습니다.



U2D2 - PC의 USB 포트에 다이나믹셀 또는 제어기를 연결하여 직접 제어하는데 사용하는 통신 변환 장치입니다.

기존 제품 대비 소형으로 제작되어 PC나 로봇에 장착이 쉽습니다.

USB 케이블을 이용하여 PC에 연결하므로 USB 단자의 파손을 방지할 수 있습니다.

TTL 통신용 JST 3핀 커넥터와 RS-485 통신용 JST 4핀 커넥터가 내장되어 있어 다이나믹셀 X-시리즈나 P-시리즈를 간편하게 연결할 수 있습니다.



U2D2 파워 허브 보드 - U2D2와 결합하여 다양한 종류의 외부 전원을 다이나믹셀에 공급해주는 역할을 하는 장치입니다.

SMPS 포트, 터미널 블록, 2P 파워커넥터가 있어 모든 다이나믹셀에 전원을 공급할 수 있습니다.

전원 스위치가 있어 손쉽게 다이나믹셀에 전원을 공급 또는 차단할 수 있습니다.

U2D2 모듈을 고정할 수 있는 홀이 있으며, 제품에 동봉된 리벳을 이용해 조립할 수 있습니다.



SMPS 12V 5A - 로봇이나 충전기에 전원 공급시 사용합니다.
기본 구성품
U2D21
U2D2 Power Hub Board1
SMPS 12V 5A AC Adapter1
USB Micro-B Cable1
ROBOT Cable-X3P 100mm1
ROBOT Cable-X4P 100mm1
ROBOT Cable-X3P 180mm(Convertible)1
ROBOT Cable-X4P 180mm(Convertible)1
Nut M34
Support M3x10x64
Plastic Rivets(for U2D2 attachment)4
H/W 사양
U2D2 Dimension(mm)48 x 18 x 14.6
U2D2 Weight(g)9
U2D2 Available Parts

3 Pin TTL Level : TTL Communication supported DYNAMIXEL

4 Pin RS-485 : RS-485 Communication supported DYNAMIXEL

4 Pin UART: Controllers that support 4 Pin UART(such as CM-150 and CM-200)

U2D2 Baud Rate9600 - 6Mbps
Power Hub Board Dimension(mm)48 x 57
Power Hub Board Operating Voltage7.4 - 24.0V
Power Hub Board Max Current10.0 A
SMPS AC AdapterInput: 100-260V AC 50-60 Hz ; Output: 12.0V
사용 가능 제품

모든 다이나믹셀 제품과 함께 사용이 가능합니다.


단, DYNAMIXEL-P 제품은 24V 전원을 공급해 하기 때문에 24V SMPS를 별도로 구매 하셔야 합니다.

조립 가이드
주의사항

터미널블록을 이용할 때, 좌측-, 우측+이므로 극성에 유의해야 합니다.


보드 뒷면에 여러가지 핀들이 노출되어 있으므로 가급적 동봉된 서포터를 조립하여 사용하는 것을 권장합니다.