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RoboMaster EP 교육용 키트를 사용하여
warrior_infantry 로봇이나 engineering 로봇을 조립할 수 있습니다.
warrior_infantry 로봇은 일반적인 S1 버전과 모양이 비슷하지만
업그레이드된 소프트웨어와 하드웨어 및 많은 새로운 구성 요소를 갖추고 있습니다.
크게 개선된 확장 기능으로 업그레이드된 로봇은 센서 어댑터를 통해
타사 센서에 연결할 수 있어 더 많은 프로그래밍 가능성이 가능합니다.
기본 특징
로봇암
EP의 로봇 암은 놀랍도록 견고하면서도 컴팩트하고 유연합니다.
그리퍼
고성능 서보
로보마스터 EP의 추진 드라이버인 서보는 EP의 메인 컨트롤 보드를 통해 맞춤형 컨트롤 기능을 지원합니다.
기어 백래시 최소화, 높은 제어 정확도 및 큰 출력 토크를 보장합니다.
또한 로봇 암에 전원을 공급하고 DC 기어 모터 모드를 지원하여 학생들이 물리학 지식을 활용해 리프팅 구조물을 제작할 수 있습니다.
센서 어댑터 및 전원 커넥터 모듈
각 센서 어댑터에는 전력 공급을 담당하는 센서 포트가 2개씩 포함되어 있습니다.
전원 커넥터 모듈은 타사 하드웨어를 연결해 전원을 공급할 수 있으며,
하드웨어를 연결하고 맞춤 설정 프로그램과 응용 프로그램을 만들 수 있는 여러 개의 포트를 제공합니다.
적외선 거리 센서
적외선 거리 센서는 측정 범위 0.1~10 미터로,
신뢰할 수 있는 거리 측정 정보를 제공합니다.
EP Core는 이를 이용해 주변 환경을 감지하고 장애물을 피하며,
학생들이 첨단 자율 주행 원리를 깊이 이해할 수 있도록 도와줍니다.
다양한 구성
Robomaster EP = 하이브리드( hybrid )구성 = 엔지니어 + 전사
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엔지니어 engineer
전사 warrior_infantry
오픈 DJI SDK
SDK(소프트웨어 개발 키트)를 사용하면 프로그래밍을 다양하게 활용해 볼 수 있습니다.
오픈 DJI SDK는 로보마스터 EP에서 이용할 수 있으며 50개가 넘는 프로그램 가능 센서 포트를 지원합니다.
이를 통해 학생들은 센서 모듈, 동영상 및 오디오의 스트리밍 데이터를 활용하여 AI 애플리케이션을 프로그래밍하고 진정한 AI 기술을 경험할 수 있습니다.
동영상 및 오디오 스트리밍 데이터
HD 동영상 및 오디오 스트리밍 데이터와 정지 이미지의 인식 정확도가 더 높아집니다.타사 플랫폼을 통해 데이터 분석, 모델 교육, 장면 인식, 맞춤 설정 AI 기능 등 심도 있는 학습 프로젝트 및 기능을 달성할 수 있습니다.
자세 데이터
섀시 및 짐벌의 자이로스코프에서 수집된 자세 데이터로 유연하게 코드를 지정합니다.
집 단
여러 EP를 하나의 컴퓨터에 연결하고 다중 기계 통신을 통해 집단 이동을 실현합니다.
ToF 거리 측정
적외선 거리 센서가 제공하는 거리 측정 정보로 인텔리전트 장애물 회피 및 정밀한 다중 기계 통신을 실현하여 자율 주행이 가능합니다.
대회 기술
로보마스터 EP에는 배틀필드 소품, 심판 시스템, 대회 소프트웨어가 함께 제공됩니다.
기능이 다양한 액세서리와 강력한 호환성을 통해 팀은 자체 기술을 개발하고 빠르게 적응하여 배틀필드에서 승리하는 법을 배울 수 있습니다.
자동 주행 및 장애물 회피
EP는 자신과 주변 장애물 사이의 거리를 감지하고
선 추적 또는 기타 프로그래밍된 이동 중에 장애물을 자동으로 이를 피합니다.
파워 룬 타격
EP는 비전 센서가 있는 Vison Markers를 인식하여 수 값의 순서를 자동 결정하고
짐벌 자세를 조정하여 파워 룬에 정확한 타격을 가합니다.
자동 잡기
로봇 암 및 그리퍼는 지정된 위치에 배치된 겔 비드 용기를 정밀하게 잡도록 프로그래밍 할 수 있습니다.
DJI에서 제공하는 RoboMaster EP Tutorials 유튜브 동영상_조립 및 활용 방법