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로보티즈 OP2 -FSR Set

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ROBOTIS OP2-FSR Set

■특징

ROBOTIS OP2용으로 개발된 FSR(Force-Sensing Resistor) 제품으로, 좌우 1세트로 구성되어 있습니다.

발바닥, 힌지 프레임, 커버가 모두 포함된 조립 완제품으로, ROBOTIS OP2의 기본발바닥을 1:1로 대체하여 사용할 수 있습니다.

ROBOTIS OP2용의 흰색 스킨이 적용되어 있습니다.

TTL 통신을 사용하여 ROBOTIS OP2의 Daisy Chain에 바로 연결할 수 있습니다.

각 센서의 값을 모니터링할 수 있는 라이브러리가 기본 제공됩니다.

■기본 구성품

구성품		수량
FSR	FSR-Foot (오른발)	1개
FSR	FSR-Foot (왼발)	1개

■ H/W 사양

모델명	ROBOTIS OP2-FSR Set
Sensor	4 sensor (per foot) x2
측정 범위	0.493~65.535N
사용 전압 범위	9~12V
동작 온도	-5°C ~ 80°C
통신 방식	Digital Packet
프로토콜	Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)	TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
ID	Default Setting : Right-111, Left-112
통신 속도	7843 bps ~ 3 Mbps
피드백 기능	Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Standby current	50mA

■장착 가능한 제품

DARwIn-OP, ROBOTIS OP2

MX-28T, MX-28AT

■주의 사항

이전 버전인 DARwIn-OP EmbeddedFoot Set과 동일한 구성이며, 스킨만 진회색에서 흰색으로 변경되었습니다.

조립방법은 이전과 동일하므로 DARwIn-OP에도 장착 가능합니다.

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상품명	로보티즈 OP2 -FSR Set
판매가	440,000원
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