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상품상세 정보
로봍티즈 제어기 OpenCM9.04-A TTL통신 로봇제어 컨트롤러
OpenCM9.04-A
OpenCM9.04는 32bit ARM Cortex-M3가 장착되었고, 모든 H/W 및 S/W가 공개된 오픈소스 로봇 제어기입니다.
악세서리 세트나 485 확장보드를 이용하면 ㈜로보티즈의 모든 다이나믹셀을 제어할 수 있습니다.
별도의 외부 다운로더 없이 스마트폰용 USB Cable (Micro-B)만으로 다운로드 합니다.
로보티즈의 통합 프로그래밍 소프트웨어인 [RoboPlus]나 전용 개발 프로그램인 [ROBOTIS OpenCM IDE]를 선택적으로 이용할 수 있습니다.
JTAG / SWD 단자를 통해 다른 상용개발프로그램을 이용할 수 있습니다.
■ 기본 구성품
구성품 | 수량 | |
제어기 | OpenCM9.04_A | 1개 |
매뉴얼 | 사용설명서 | 1장 |
■ H/W 사양
| CPU | STM32F103CB (ARM Cortex-M3) |
사용 전압 | 5V ~ 16V |
권장 전압 | 5V for USB, 7.4V for DYNAMIXEL XL Series (LB-040 3.7V x 2) (12V 이상 고사양 DYNAMIXEL 컨트롤 위해서는 485 Expansion Board 구매 권장) |
외부 I/O | 26 |
Timer | 8 |
Analog In(ADC) | 10 (12bit) |
Flash | 128 Kbytes |
SRAM | 20 Kbytes |
Clock | 72Mhz |
USB | 1 (2.0 Full Speed) |
CAN | 1 |
USART | 3 |
SPI | 2 |
I2C(TWI) | 2 |
Debug | JTAG & SWD |
TTL port (3Pin) | 4 (Port Only) |
External Sensor(5 Pin) | 4 (ROBOTIS Sensor 사용 가능) |
크기 | 27 mm X 66.5 mm |
무게 | 13g |
■ 각부 명칭
■ 장착 가능한 제품
다이나믹셀 : TTL 통신 다이나믹셀 (사용자가 커넥터를 장착하여야 함)
무선통신 : ZIG-110A, BT-110A, BT-210
적외선 수신기 OIR-10 (로보플러스 펌웨어 사용시는 사용불가)
External Sensor : 로보티즈에서 판매되는 Sensor 사용 가능
■ 제어 환경
전용 소프트웨어 [ROBOTIS OpenCM IDE] : 다운로드
전용 소프트웨어 [로보플러스] : 다운로드
H/W 및 S/W 소스는 www.robotis.com 또는 www.robotsource.org 에서 받을 수 있습니다.
| 상품명 | 로봍티즈 제어기 OpenCM9.04-A TTL통신 로봇제어 컨트롤러 |
|---|---|
| 판매가 | 12,900원 |
| 적립금 | 387원 (3%) |
| 상품코드 | P0000GUN |
| 수량 |   |
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(단, 신용카드 결제일자에 맞추어 대금이 청구 될수 있으면 이경우 익월 신용카드 대금청구시 카드사에서 환급처리
됩니다.)
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